１９２５年１０月，向警予赴莫斯科东方劳动者共产主义大学学习。１９２７年回国，在中共汉口市委宣传部和市总工会宣传部工作。大革命失败后，党的大部分领导同志先后转移，向警予主动要求留在武汉，坚持地下斗争。有的同志考虑到她在社会上影响很大，在严重白色恐怖笼罩下的武汉太危险，劝她离开武汉到上海去，向警予说：武汉三镇是我党重要的据点，许多重要负责同志牺牲了，我一离开，就是说我党在武汉失败了，这是对敌人的示弱，我决不能离开！同年１０月，向警予担任中共湖北省委党报《大江报》主笔，撰写了许多短小精悍的文章，激励了广大党员和革命群众不屈不挠地进行斗争。

１９２８年３月２０日，由于叛徒的出卖，向警予不幸被捕。敌人对她实施了严讯和逼供，但她始终坚贞不屈，严守党的秘密，严守共产党员的操守，表现了共产党人的浩然正气和崇高品格。敌人威胁说已经查明了她是共产党重要领袖，逼她招供。向警予凛然地说：“要杀就杀！至于我是不是向警予，没有多大关系，横竖你们都是屠杀人民的刽子手！革命者不会在你们的屠刀下求生。等着吧，你们的末日，就在明天！”

国民党新军阀决定在５月１日这个全世界工人阶级的节日里杀害她。向警予视死如归，在走向刑场的路上，沿途向广大群众进行演讲。敌人对此极端恐惧，宪兵们殴打她，想使她不再说话，但她仍然坚持地讲下去。残酷的刽子手向她嘴里塞进石头，又用皮带缚住她的双颊，街上许多人看了都哭泣起来。向警予被押赴余记里空坪刑场，为中国人民的解放事业英勇牺牲。

新中国成立后，党和人民在烈士家乡━━湖南省溆浦县修建了向警予纪念馆，纪念这位党和人民的优秀女儿。向警予纪念馆由故居、生平事迹陈列室和纪念碑广场三部分组成。故居院内有“故居复原陈列”和“向警予手迹展览”，展出实物４０多件和她学生时代的作文、日记、读书笔记以及从事革命活动撰写的文稿、书信３０余件；生平事迹陈列室展出了向警予学生时代用过的书篮、梳妆盒、针筒、鞋刷，撰写的文稿、书信手迹；在纪念碑广场，有座高９米多的向警予塑像纪念碑，刻有蔡和森１９２８年７月在莫斯科撰写的《向警予同志传》全文。

２００９年９月１０日，在中央宣传部、中央组织部、中央统战部、中央文献研究室、中央党史研究室、民政部、人力资源社会保障部、全国总工会、共青团中央、全国妇联、解放军总政治部等１１个部门联合组织的“１００位为新中国成立作出突出贡献的英雄模范人物和１００位新中国成立以来感动中国人物”评选活动中，向警予被评为“１００位为新中国成立作出突出贡献的英雄模范人物”。