1931年，日本帝国主义制造九一八事件，侵占我东北三省后，继续大举入侵。国难当头，全国人民纷纷要求停止内战，抗日救亡。国民党蒋介石不顾人民的正义要求，坚持反共立场，提出“攘外必先安内”的反动口号，又调集大量兵力向中央苏区发起第四、第五次“围剿”。

由于王明“左”倾教条主义的错误领导，中央苏区第五次反“围剿”遭到失败。1934年10月，中央红军主力被迫从苏区的西南方向突围，进行战略转移，开始了二万五千里长征。在此之前的7月份，中央派出抗日先遣队，举起北上抗日的旗帜，从中央苏区的东部出发，向闽、浙、赣、皖诸省的国民党统治区后方挺进。

先遣队由红七军团组成，寻淮洲为军团长，乐少华为军团政治委员，曾洪易为随军中央代表，粟裕为参谋长，刘英为政治部主任。全军团共6000多人，编为3个师，每师实为1个团。第一师（五十五团）师长兼团长胡天桃，政治委员李仕园；第二师（五十六团）师长兼团长王裔三，政委李世清；第三师（五十七团）师长兼团长王永瑞，政委李达斌。先遣队携带300多担印制的宣传品，如《为中国工农红军北上抗日宣言》、《中国工农红军北上抗日先遣队告农民书》、《中国能不能抗日》，还有“一致对外驱逐日本帝国主义出中国”、“拥护红军北上抗日运动”等标语口号，准备供沿途散发，宣传我党抗日主张。