通过现场摄像头传回的数据能计算出驾驶者观察点的位置

眼睛控制汽车的过程中使用了eyeDriver软件，这套软件是柏林自由大学和德国Senso Motoric Instruments (SMI)公司合作开发的。eyeDriver可以收集驾驶者眼球的移动并转化成控制信号来控制汽车的方向盘。但是，eyeDriver并不包含车辆速度控制系统。

研究人员称， SMI公司研发的HED4装置可以用来检测和跟踪眼球的移动。HED4装置其实是把一个自行车头盔改装后制成的，头盔上装置了两个摄像头和一个红外发光二极管，同时还配备装载了特殊软件的微型电脑。驾驶者戴上头盔，指向头盔前方的摄像头被称为“现场摄像头” ，而另外一个摄像头拍摄驾驶者的一只眼睛，被称为“眼球运动摄像头”。眼球运动摄像头发出的红外线指向驾驶者的眼球；装置上配置的透明镜子能反射眼球运动摄像头的红外线。通过这面镜子，不仅可以调整眼球运动摄像头的视角，还能有效保证驾驶者的观察能力不受干扰。对微型电脑中的软件进行校准后，HED4就可以用来捕获瞳孔的位置，同时，还可以通过现场摄像头传回的数据计算出驾驶者观察点的位置。驾驶者观察点的坐标通过普通的局域网传输到汽车的计算机里。通过车载局域网，车载计算机上的eyeDriver软件定期接收驾驶者的观察位置，并通过eyeDriver控制方向盘。